深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司（以下简称“天陆海”）继顺利研制成功首款单轴光纤陀螺仪FOG7001后，近日首款组合导航定位系统INS8001M也顺利研制成功。该产品可广泛应用于实时导航与移动测绘、无人矿车、无人船、工业机器人、稳定平台（机载、车载、船载、动中通）、机载制导与控制系统等领域。

INS8001M组合导航定位系统采用FPGA+DSP方案，内置GNSS高精度定位定向板卡和ADI 6轴IMU，支持双天线RTK定位定向，采用松耦合组合导航算法，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。该产品数据接口采用防错设计，便于用户生产、科研调试，支持航位推算、双天线快速定向、自适应单双天线模式，支持系统辨识，标定简易。

接下来天陆海还将陆续推出2款车规级组合导航定位系统，其中INS8002M是一款车规级标准车载组合导航定位系统，内置集成了6轴MEMS惯性测量单元，采用RTK功能高精度的GNSS定位模块及车载里程计实现组合导航。另一款车规级光纤混合惯性组合导航定位系统INS6001GM，是行业内创新性产品，内置集成了车载航向高精度光纤陀螺仪，6轴MEMS惯性测量单元，比现有纯MEMS IMU产品的精度提升至少一个数量级，能够在各种严苛环境中实时稳定输出厘米级别的高精度定位、测速、姿态信息，可在卫星信号失锁后保持一定时间的纯惯性导航精度，可广泛应用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、商用车及作业无人车等领域。

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INS8001M组合导航定位系统