2022年12月17日，由广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、深圳市宝安区智能汽车产业技术创新联盟主办的2022大湾区汽车创新大会智能新应用分论坛以线上+线下相结合的形式隆重举行。本次大会以“新能源汽车的新发展成就与新时代担当”为主题，探讨智能新应用、三电新发展、低空新领域、检测新体系等热点问题。深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司（简称“天陆海”）创始人胡小波受邀出席本次大会并发表了题为《基于高阶智能驾驶的混合光纤惯导解决方案》的精彩分享，受到与会嘉宾的广泛关注。

胡小波在分享中表示，目前在自动驾驶定位方面存在2大痛点，一是位置漂移，在城市峡谷、高架等环境中，卫星信号受遮挡或干扰会引起定位点的漂移；二是无法定位，指在无卫星信号区域（地下停车场、隧道等）卫导定位精度很低甚至形成定位盲区，导致出现较大的误差。由于单种定位方案存在自身的优劣势，为了最大限度地提升系统的安全性，卫惯组合定位（GNSS+RTK+ IMU）是现阶段应用较广泛的高精度定位方案。

目前L3级智能驾驶汽车普遍使用的MEMS惯导，其陀螺零偏稳定性在10°/h左右，优点是成本低，但无法满足L4级以上智能驾驶对高精度定位的要求（零偏稳定性小于0.1°/h），MEMS陀螺短期内无法达到这样的精度。三轴光纤IMU方案虽然能够满足L4对高精度定位的要求，但成本太高，无法满足量产上车的成本要求。如何解决车规级组合导航定位系统成本和精度无法平衡的痛点，成为摆在行业面前的一道难题。

胡小波介绍，天陆海在2022年全球首创车规级混合光纤惯导定位系统，该产品在Z轴（汽车航向）采用光纤陀螺仪（零偏稳定性小于0.1°/h）确保高精度，Z轴精度提高接近100倍，在X轴、Y轴沿用MEMS陀螺，从而确保汽车在自动驾驶时，不管遇到任何极端路况，始终行驶在预定的轨道上，确保行车安全，填补了国内车规级光纤混合惯导系统成本和精度的空白区域。这是天陆海给智能驾驶行业带来的全新方案。目前该款产品已在多家车企、自动驾驶方案商进入上车实测阶段，并得到客户的认可。

分享的最后，胡小波向与会嘉宾介绍了天陆海的基本情况。天陆海成立于2022年2月25日，是专业从事高精度组合导航定位系统的研发、生产、销售和服务于一体的高科技公司，产品广泛应用在自动驾驶、航空航天、机器人、农业无人化、工程机械、轨道交通、船舶运输等领域，为客户提供灵活的高精度定位和导航服务。

胡小波指出，天陆海自成立以来，一直保持快速发展势头，顺利入选“深圳市创新科技委员会科技型中小企业”，拥有业界领先的研发团队，具备高水平的技术研究和产品设计能力，结合高质量的核心器件工艺技术和完善的测试验证能力，我们从关键器件、惯性测量单元到组合导航系统全部掌握核心技术，能够灵活地充分满足客户的定制化需求。11月初公司乔迁新址，使用面积从之前的600平米增加到现在的3300多平米，公司各项功能更加齐备，各项设施更加完善，由研发主导走向研发与运营并重，着力于提供以客户需求为中心的高精度定位一体化解决方案。

秉承“深耕时空感知领域，以极致的高精度定位引领智能世界”的使命，天陆海全体员工积极践行“艰苦奋斗、简单高效、极致创新、客户满意”的核心价值观，不断提供开创性的产品和解决方案，努力实现“以卓越的高精度定位服务于世界每个角落，让生活更美好”的企业愿景。