2022年11月16日，由佐思汽研/慕尼黑展览主办的第六届ADAS与自动驾驶论坛在深圳国际会展中心（宝安新馆）4号馆隆重举行。参会嘉宾围绕汽车自动驾驶发展趋势下的软硬件创新、未来的机会与挑战等话题进行了深入的分享和交流。深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司（简称“天陆海”）CTO袁斌受邀出席本次论坛并发表了题为《基于高阶智能驾驶的混合光纤惯导解决方案》的精彩分享，受到与会嘉宾的广泛关注。

袁斌在演讲中分享了天陆海在高精度组合导航定位领域的深刻洞见以及创新实践，体现出天陆海在高精度定位和导航服务领域的行业竞争优势。

袁斌表示，目前在自动驾驶定位方面存在2大痛点，一是位置漂移，在城市峡谷、高架等环境中，卫星信号受遮挡或干扰会引起定位点的漂移；二是无法定位，指在无卫星信号区域（地下停车场、隧道等）卫导定位精度很低甚至形成定位盲区，导致出现较大的误差。由于单种定位方案存在自身的优劣势，为了最大限度地提升系统的安全性，卫惯组合定位（GNSS+IMU）是现阶段应用较广泛的高精度定位方案。

目前L3级智能驾驶汽车普遍使用的MEMS惯导，其陀螺零偏重复性在10°/h左右，优点是成本低，但无法满足L4级以上智能驾驶对高精度定位的要求（零偏重复性小于1°/h），MEMS陀螺短期内无法达到这样的精度。三轴光纤IMU方案虽然能够满足L4对高精度定位的要求，但成本太高，无法满足量产上车的成本要求。如何解决车规级组合导航定位系统成本和精度无法平衡的痛点，成为摆在行业面前的一道难题。

袁斌介绍，天陆海在2022年全球首创车规级混合光纤惯导定位系统，该产品在Z轴（汽车航向）采用光纤陀螺确保高精度，Z轴精度提高接近100倍，在X轴、Y轴沿用MEMS陀螺，从而确保汽车在自动驾驶时，不管遇到任何极端路况，始终行驶在预定的轨道上，确保行车安全，填补了国内车规级光纤混合惯导系统成本和精度的空白区域。这是天陆海给智能驾驶行业带来的全新方案。目前该款产品已在多家车企、自动驾驶方案商进入上车实测阶段。

分享的最后，袁斌向与会嘉宾介绍了天陆海的基本情况。天陆海成立于2022年2月25日，是专业从事高精度组合导航定位系统的研发、生产、销售和服务于一体的高科技公司，产品广泛应用在自动驾驶、航空航天、机器人、农业无人化、工程机械、轨道交通、船舶运输等领域，为客户提供灵活的高精度定位和导航服务。

天陆海自成立以来，一直保持快速发展势头，顺利入选“深圳市创新科技委员会科技型中小企业”，拥有业界领先的研发团队，具备高水平的技术研究和产品设计能力，结合高质量的核心器件工艺技术和完善的测试验证能力，我们从关键器件、惯性测量单元到组合导航系统全部掌握核心技术，能够灵活地充分满足客户的定制化需求。公司在2022年全球首创车规级混合光纤惯导定位系统，为自动驾驶行业带来全新的解决方案，引发行业广泛关注。天陆海以自主知识产权的惯导技术为基础，以快速响应客户的定制化需求为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长，获得行业内客户的普遍认可。公司拥有完善的企业流程体系，高效的管理架构，先进的软硬件系统，具备行业优良的制造工程保障能力，为客户提供快速的产品交付。

秉承“深耕时空感知领域，以极致的高精度定位引领智能世界”的使命，天陆海全体员工积极践行“艰苦奋斗、简单高效、极致创新、客户满意”的核心价值观，不断提供开创性的产品和解决方案，努力实现“以卓越的高精度定位服务于世界每个角落，让生活更美好”的企业愿景。